德川家康(1543-1616)將拜師林羅山學習儒學的第11子德川賴房(1603-1661)封於水戶,指定為御三家之一。其子德川光圀(1628-1700)擔任水戶藩主時期,開始實行提升庶民知識的文教政策。光圀作為施行仁政、受到農民愛戴的藩主,開始了歷史書編篡事業,也就是《大日本史》的編篡。光圀去世後,水戶德川家持續進行這份事業,終於在1906年將耗時249年共402卷之巨帙《大日本史》編篡完成。而德川博物館的基本理念「彰往考來(彰明往事,考察未來)」出自《春秋左傳》,意指如果不釐清歷史的話,則無法創造未來。再者,徳川博物館是唯一可以閱覽水戶德川家完整歷史資料的機構,這裡的收藏品有高度歷史和藝術價值,更包含豐富的日本文化,受到國內外的讚賞。德川博物館與參考室更提供給調查研究使用,將成果公諸於世並且廣泛公開收藏品。